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1.低性能单片机的发展低性能单片机阶段(1976-1980):以Intel公司1976年推出的MCS-48系列为代表，采用在一个半导体芯片上集成8位CPU、8位并行I/O接口、8位定时器/计数器、RAM和ROM的单片结构，虽然寻址范围有限(不超过4KB)，没有串行I/O，但RAM和ROM的容量较小。
2.高性能单片机的发展高性能单片机阶段(1980-1990):这个阶段推出的高性能8位单片机一般有一个串口，一个多级中断处理系统，多个16位定时器/计数器。增加了片上RAM和ROM的容量，寻址范围可达64KB。有些芯片还有A/D转换接口，16位单片机阶段(1983-1989):1983年，Intel公司推出了高性能的MCS-96系列16位单片机。因为它采用了*的制造技术，芯片集成度达到了12万个晶体管/芯片。
3.单片机的稳定性与可靠性有人说这是个伪问题，单片机是一个组件，PLC是一个由组件和庞大的软件组成的系统。在这方面他们之间没有可比性。这没什么不好。大部分PLC控制芯片其实都是单片机，也就是说PLC可以看作是单片机的二次开发。单片机的稳定性和可靠性比不上PLC之类的ip67产品(IP是标志字母，*个标志数字表示触点防护和异物防护等级，第二个标志数字表示防水防护等级)。此外为PLC开发了冗余系统，这是一种可以应对恶劣工业环境的产品。如果稳定性和可靠性的对比没有意义，那么我们就从其他方面来分析。
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