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DDRVI是相对定位指令，你程序中是设定从当前位置向脉冲正方向以K20000脉冲每秒的速度运动K个脉冲，Y0口是脉冲输出口，Y1口是方向信号输出，分别接入驱动器的Pulse和DIR端。首先要保证接线没问题。 另外: 的Y0口脉冲输出频率是200K，即，你程序设定的如果大于此数值，PLC将以200K的速度运行。

用的WPLSoft，觉得容易理解，也能满足一般的需要；现在的版本是WPLSoft 。 ISPSoft能够打开WPLSoft的程序，如果有基础的话，应当也可以一开始就用ISPSoft。